Näytetään tekstit, joissa on tunniste NanoDragon. Näytä kaikki tekstit
Näytetään tekstit, joissa on tunniste NanoDragon. Näytä kaikki tekstit

keskiviikko 13. toukokuuta 2009

Jättimotin testausta

Varovaista sisäänajoa. Kuvattu 12.5.2009 Otan urheilukentällä.
http://www.vimeo.com/4628092

Motti löytyy täältä:
http://www.giantcod.co.uk/black-mantis-bm3540-4000kv-inrunner-brushless-motor-p-403772.html
Kovin kattavia tietoja ei ole tarjolla, mutta 5mm akseli ja 4.2A idle virta antavat vähän vinkkiä millaisesta hirviöstä on kysymys.

torstai 26. maaliskuuta 2009

Paluu arkeen

Kävin illalla taas ulkoiluttamassa Nanoa ja ajatuksena oli saada lisää kilometrejä ja sisäänajoa takadiffille. Tämä taisi olla neljäs tai viides akullinen sen jälkeen kun laitoin tuon teräsdiffin ja vaihdoin slipperirattaat ja putsasin keskidiffin. Ehdin päästelemään 3S akulla uudella lumella driftaillen n.10min, kun alkoi tuntumaan että veto loppuu vaikka motti huutaa.
Slipperin huollon yhteydessä laitoin uuden M4 nylockin niin tiukkaan kun vaan uskalsin vääntää ja varmistin sen vielä ruuvilukitteella. Olisikohan johtunut 8 asteen pakkasesta, vai mikä mahtoi olla syynä, mutta slipperi antoi sen verran periksi, että rattaat sulivat yhdeksi möykyksi. Pelkäsin jo että nopari tai motti on tulessa kun haistoin vahvan palaneenkäryn, mutta muovirattaathan ne siellä paloivat. Taas saa taltalla ja vasaralla irroittaa rattaiden sisältä soviteholkit pois.
Hohhoijaa. Jotain tarttis keksiä että pääsis tuosta slipperistä kokonaan eroon. Jos se pirulainen pääsee vähänkin pyörähtämään, on remontti aina edessä.
RC10:llä jotkut vielä yrittävät säätää slipperiä toimimaan. Eivät ole ilmeisesti koskaan kokeilleet mitään tehokkaampaa mottia...

Sanyo Eneloop
Äsken löytyi postilaatikosta tilaamani 8kpl Sanyo Eneloop AA NiMH-kennoja. Hintaa tuli 21.8€ kotiin postitettuna. Ensivaikutelma lupaa ihan hyvää: 7 kennoa 1.304V ja yksi kenno 1.303V. Yhden millivolitn ero käyttämättömissä kennoissa vaikuttaa hyvältä. Ainakin ovat tasalaatuisia.
Tähän asti mulla on ollut Futaban ohjaimessa GP:n ReCyko akkuja, ja niihin olen ollut tyytyväinen. Ne eivät tosiaan tyhjene omia aikojaan, eli mainosmiesten lupaukset pitävät ihan oikeasti paikkaansa.
Tuskin Sanyon kennot ainakaan huonompia on kuin GP:n. Laitan joskus jotain vertailutuloksia kunhan saan noista vähän käyttökokemuksia.

keskiviikko 18. maaliskuuta 2009

Nanon teräsdiffiprojekti

Vihdoin eilen löytyi postilaatikosta kauan odotettu tinyrc.com:n paketti ja pääsin aloittamaan ihan oikeiden, öljyllä säädettävien ja toivottavasti pomminkestävien diffien rakentelun. Kuvassa näkyy kolmea ruuvia lukuunottamatta kaikki kahteen diffiin tarvittavat osat. Koko satsin hinnaksi tuli melko tarkkaan 70USD kaikkine kuluineen. (Oikean alakulman pussissa on paljon ylimääräistä muovisälää.)

Heti pakettia avatessa pisti silmään yksi rikkinäinen tiivisterengas tuossa vasemman yläkulman pussissa, mutta onneksi löytyi pakista yksi tuollainen joutilas tiiviste edellisen ST:n muovisen diffin rakennuksen jäljiltä. Siihen ne yhtäläisyydet sitten loppuikin. Mitään muita osia ei pysty käyttämään vanhoista hyväksi kuin korkeintaan o-renkaita ja joitain ruuveja.

Diffien kasaus oli melko työlästä, varsinkin kun on tottunut käyttämään kuuladiffejä, jotka on aina suoraan paketista käyttövälmiina ja toimivat ilman huoltoa kymmeniä akullisia kovaa rallia. Nämä ratasmallit vaativat jonkin verran sovittelua ja ihmettelyä ennen kuin alkavat muistuttaa toimivia diffejä.
Kuvassa yhden diffin tarvikkeet. Kuvasta puuttuu 2kpl M2.6x8 uppokanta ja M3x3 pidätinruuvi.


Pikkurattaat tappeineen ja toinen ulostulo kasattu ja 5000WT öljyä piripintaan. Saisi olla värillistä öljyä niin näkyisi kuvassakin paremmin.

Valmis diffi odottamassa auton kyytiin pääsyä.

Tässä vaiheessa piti hakea vanhasta pinjonista M3x3 pidätinruuvi, jotta kardaania vasten tuleva kuppi pysyy jotenkin paikoillaan. Kuvasta selviää mihin sitä pidätinruuvia tarvitaan.

Diffi ei toiminut heti kasaamisen jälkeen kovinkaan herkästi, vaan se vaati jonkin verran väkisin pyörittelyä ja ruuvien löysäämistä. Kun ensin sai sen pyörimään ruuvit löysällä, lähti homma toimimaan kun vähän kerrallaan kiristi ruuveja ja aina pyöritteli välillä.
Autossa paikollaan ei jäykkyys tuntunut enää niin pahalta, koska renkaasta saa vähän enemän vipuvartta kuin suoraan lähdöistä pyörittämällä. Olen käynyt autolla vasta kerran ajamassa pihalla, mutta asfaltilla oli liikaa irtosoraa testaamiseen. Tulipahan nyt vähän sisäänajoa ainakin. ST:n muovidiffitkin vaativat useamman akullisen ajoa ennen kuin alkoivat kunnolla toimimaan, eli tätä teräsversiota voi joutua herkistelemään aika kauankin.

Sitten kun saisi vielä nämä keskidiffin rattaat, laakerit ja akselit kestämään, tai korvattua jollain muulla systeemillä niin auto alkaa vihdoin parin vuoden kikkailun jälkeen olemaan melko kestävä. [tähän sellainen silmienpyörittelyhymiö ]

lauantai 7. maaliskuuta 2009

Kunnolliset diffit Mini-Infernoon/NanoDragoniin

NanoDragonin ja Mini-Infernon ongelma on pitkään ollut kelvottomat diffit edessä ja takana. Keskidiffi ei vaadi mitään huoltoa sen jälkeen kun sen liimaa lukkoon. Edessä ja takana lukko ei oikein toimi kun autosta tulee surkea ajettava.
Kuuladiffit ovat tietty yksi vaihtoehto, mutta niissäkin on ongelmansa. Jos käyttää kuuladiffiä kuulat voideltuna, ei diffiä saa niin tiukalle ettei se luistaisi. Jos taas ei rasvaa kuulia, kuluu kuulat ja kuulia vasten kiristettävät prikat turhan nopeasti. Samaten kuuladiffien ulostulot eivät ole kovin pitkäikäisiä, poislukien diffit joissa on teräksiset ulostulot.
Yritin ratkaista ongelmaa tilaamalla Mini-Inferno ST:n ratasdiffit, koska ne ovat ns. kasattavat ja siten mahdollisesti kestävät.
ST:n ratasdiffit rakennetaan Kyoshon varaosasarjoista IH103 ja IH104. Hintaa hankinnalle tuli kuluineen n. 16usd.
Heti kun sain tavarat pusseista ulos(ei kaksimielinen lause), sain satsista ihan hyvän vaikutelman. Ulostulorattaisiin oli kumiset o-rankaat ja kuppi johon ratassatsi kasataan, oli ihan tiiviin oloinen kun sai tiivisteet sovitettua oikeaan asentoon.
Diffi pysyy kasassa neljän pienen(ilmeisesti M1.6) ruuvin ja mutterin kanssa. Mutterit olisivat mielestäni saaneet olla vaikka nylockeja, mutta Hobbycityn ruuvilukitteella ovat ainakin tähän asti pysyneet kasassa.
Kun sain diffit kuivakasattua ensin ilman että kiristin ja liimasin ruuvit ja laitoin diffirasvaa, tuntui diffi todella jäykältä kädessä. Aikani diffiä pyöriteltyäni, purin sen vielä kertaalleen, tarkistin että kasasin sen oikein, rasvasin rattaat Asson diffirasvalla ja lukitsin ruuvit melko tiukkaan. Ruuvien kireys ei tuntunut vaikuttavan diffien jäykkyyteen, vaan diffi tuntui ihan siltä että jossain on hiekkaa tai muuta röhnää välissä. Tamä siis sekä rasvan kanssa että ilman rasvaa.
Kun sain diffin auton kyytiin ja vähän pyöriteltyä moottorilla vuorotellen renkaista kiinni pitäen, ei diffi vieläkään tuntunut kovin herkältä. Siispä ulos antamaan kunnon herkistykset.
Ensimmäisen akullisen jälkeen diffi oli edelleen jäykkä ja käsin pyörittelemällä tuntui renkaassa selvää "nykymistä". Mitään eritystä ääntä ei diffi kuitenkaan pitänyt ja takarenkaat pyörivät samaa vauhtia kevyesti ilman vastusta, joten jatkoin ajamista vielä toisen akullisen verran.
Kesken toisen akullisen huomasin että auto kiihtyy vähän huonommin ja auton perä käyttäytyy paljon rauhallisemmin. Otin auton käteen ja aloin etsimään mahdollista vikaa, kunnes tajusin että takadiffi oli yhtäkkiä alkanut toimimaan.
Diffillä on nyt ajettu sekä 2S, että 3S lipoilla, ja edelleen diffi tuntuu herkältä, mutta ei ainakaan vielä ole alkanut rattaat lyömään yli. Ensiviikolla on tulossa paria laatua diffirasvaa ja tarkoitus on kokeilla saako diffiä oikeasti säädettyä niin kuin ST:n manuaali lupaa. Diffiin suositellaan 5000-30000wt jäykkyistä rasvaa. En tiedä mitä tuo asson rasva oli, mutta käytin sitä vain rattaiden voiteluun, en diffin täyttämiseen.
Palailen vielä asiaan kun saan rasvat kotiin ja diffin putsattua ja asennettua uusilla täyteaineilla.
Autosta on tällä hetkellä slipperin 24T ratas sileänä, eli yhtään ajokuntoista NanoDragonia ei nyt satu olemaan nurkissa.



Lisäsin pari kuvaa valmiista diffistä. Lähdöt ovat muistaakseni Atomicin titaaniset kupit. Ne ovat olleet käytössä melkein ensimmäisen Nanon ostamisesta lähtien ja ovat osoittautuneet todella kestäviksi.

Uutena diffiprojektina on Mini-Infernon polttisversion diffien hankkiminen ja kasaaminen. Hankkiminen on osoittautunut yllättävän hankalaksi ja kalliiksi. Ostin rc10.fi myyntipalstalta teräksisen ratassarjan. Loput pikkuosat on tulossa maailmalta. Hintaa kahdelle teräsdiffille tulee reilut 60usd, mutta niitten pitäisi olla sähköautossa lähes ikuiset. Raportoin tarkemmin kun saan kaikki osat kotiin.

tiistai 6. tammikuuta 2009

Mittauksia

Teippasin Watt's Up Meterin Nanon kyytiin ja kokeilin ajella akullisen autojen tamppaamalla suojalumella kadulla. Ajo oli tyypillisesti pääosin täyskaasulla kiihdyttelyä ja driftailun yrittelyä. Lukemat mittarin ruudulla ajon jälkeen: Maksimiteho 307.2W, maksimivirta 26.7A ja minimijännite 10.45V. Akkuna 1300mAh 3S 20-30C Zippy. Akku piti melko hyvin jännitteen kuorman alla eikä menossa tuntunut minkäänlaista hyytymistä Watt's Upin tuomasta lisäpainosta huolimatta. Säädin katkaisi menon muutaman kerran ylikuumenemisen vuoksi mutta vajaan 10 sekunnin jäähdyttelyn jälkeen ajo jatkui ilman resetointia. Mielestäni melko hyvät suoritusarvot 18A säätimeltä! 3S akun käyttö tuntuu ulkokäytössä perustellulta, saman teholukeman saavuttamiseen tarvittaisiin 2S akulla noin 40A virta.

sunnuntai 4. tammikuuta 2009

Rengastestiä Nanolla


Kävin tänään kokeilemassa lumella kuvassa näkyviä GPM:n renkaita. Kuvio puree sekä kovaksi tallattuun, että irtolumeen yllättävän hyvin. Saman suuntaiset kokemukset tuli jo kesällä soralla ja hiekalla, eli odotuksetkin oli korkealla.
Pitoa löytyi juuri sen verran että autoa pystyi viemään halutessaan sivuluisussa hyvinkin hallitusti, mutta ainakin keskidiffi lukittuna auton sai kuitenkin kiihtymään kohtuullisen hyvin ja ilman turhaa moottorin huudatusta. Pehmeässä ja melko syvässäkin lumessa auto kulki vielä jotenkuten.
Testit loppuivat lyhyeen kun alkoi sataa uutta lunta sellaista tahtia, että auto kahlasi monen sentin hangessa ja lopetin touhun ennen kuin auto oli ihan täynnä lunta.
Mini-Infernon kori on kyllä todella paljon tiiviimpi kuin Nanon alkuperäinen viritelmä. Lunta ei päässyt tupaan kuin vähän vasemmasta etunurkasta, josta motin johdot saivat kopan vähän irvistämään. Katolla olevasta jäähyn reijästä ei tullut sisään juuri mitään ennen lumisateen alkamista.

perjantai 2. tammikuuta 2009

Rengas- ja akkukokeilua Nanolla

Nikkeltä löytyi sopivasti Kyoshon High Traction Wheelsit jotka vaikuttivat sopivilta lumisiin olosuhteisiin. Samalla kokeilin myös Rhinon 3S 1550mAh 20C akkua. Renkaissa oli loistava pito tamppautuneella lumella. Kaasua pystyi annostelemaan reilusti ilman että moottorin kierrokset olisivat ollet heti tapissa. Välityksetkin tuntuivat edelliskerrasta poiketen olevan kohdallaan kun pitoa oli sopivasti. Auto eteni hyvin myös 3-4 senttisessä lumessa, mitä nyt jäi pohjastaan kiinni jos vauhtia ei pitänyt tarpeeksi. Alusta oli vielä asfalttisäädöissä joten maavaraa oli ehkä reilu sentti, ulosjoustoja pitää lisätä seuraavalle kerralle. Akussa tuntui puhti riittävän hyvin cutoffiin asti ilman minkäänlaista hiipumista. Pääasiassa täyskaasulla kiihdytellen ajoaika oli noin 20-25 minuuttia.

Katukin pääsi pitkästä aikaa tekemään temput. Sama painuma, josta on aikaisemmin aihetunut useita iskaritornien, takasiiven kiinnikkeiden, vanteiden ja tukivarsien hajoamisia, rikotti tällä kertaa iskarin yläpään ja taivutti takaiskaritornin mutkalle ties kuinka monennen kerran. Takasiipi olisi todennäköisesti pelastanut tuholta ja myös auttanut hieman irtonaisen tuntuiseen perään joten sen asennus on heti akkukaukalon rakentamisen jälkeen asialistalla.

torstai 1. tammikuuta 2009

Nanodrifting

Lennätyskeikalle tuli otettua Nano mukaan ja kun Jarilta löytyi sopiva akku niin pitihän tuota kokeilla. Yllättävää kyllä slikseillä pääsee eteenpäin peilijäällä mutta huomattavasti hauskempaa homma oli pesisstadionilla jossa oli hiukan pitoakin tarjolla. Perä tahtoi kaartaessa karata väkisin rinnalle joten pitänee asentaa takasiipi paikalleen seuraavaa kokeilua varten. 13T pinjonilla moottorin kierrokset olivat välittömästi tapissa nopeudesta riippumatta. Akkukapasiteettia mahtuu nyt kyytiin mielestäni riittävästi. Kuvat on otettu kännykällä joten laatu on sen mukainen.

lauantai 27. joulukuuta 2008

NanoDragon2 jäykistelyä

Nanon runko on alkuperäisessä kuosissaan hieman turhan notkea harjattomalle tekniikalle. Kaupan olevista alumiiniosista on apua mutta etupää jää siltikin turhan joustavaksi. Täysmittainen ylädekki näyttäisi auttavan asiaa merkittävästi. Samalla kun tuli otettua auto työn alle käänsin keskidiffiä puoli kierrosta ja tein säädettävän moottoripukin. Nyt vasen puoli on kokonaan akun käytettävissä, oikealla puolella moottori ja servo.







Kokeilin autoa pikaisesti huurteisella asfaltilla. Setup: motti 4800kV 13T pinjonilla, säädin 18A EZ-Run ja akku Zippy-H 1300mAh 3S. Kulkupuolesta on paha sanoa mitään puutteellisen pidon takia. Maksimivirta kuvan lastilla 14,8A ja teho 168W. Moottori oli hyvästä jäähdytyksestä huolimatta melko lämmin, säädin haalea.